ステゴサウルス（剣竜）は背中に２列の骨板を持っていて、尾の先には鋭いトゲがありその尾を振って身を守った。草食の動物で四つんばいで歩き、背の低い草を食べていた。ステゴサウルスは”屋根を持ったトカゲ”という意味を持つ。